======= Création d'un parcours d'outil pour CN avec BlenderCAM =======

http://blendercam.blogspot.com/

https://github.com/vilemduha/blendercam

Il s'agit d'une extension à Blender. Pas évidente à installer, je vous recommande pour le moment de télécharger une version compilée de Blender avec l'extension depuis : [[https://drive.google.com/drive/folders/0B8_m8tGvVyKpYUVTMm14YWxTWEk]] même si elle se base sur une version plus ancienne (2.76b) de blender.

===== Paramétrage machine =====

La première chose à faire après lancement est de paramétrer BlenderCAM pour la CN utilisée.{{ ::blendercam:blendercam_machine.png?nolink&200|}}

Depuis la rubrique **CAM Machine** on indique les propriétés de notre CN.Pour notre Next3D XL:
  * Post processor = EMC - LinuxCNC : c'est l'interpréteur de Gcode utilisé
  * Unit system = metric : unité de mesure à utiliser
  * Split files = 300000 : c'est le nombre de lignes possibles dans un fichier gcode avant qu'il soit coupé. En réalité on ne connaît pas exactement les capacités de notre ordinateur, c'est directement lié à la quantité de RAM de ce dernier.
  * Work Area = 50cm | 69.5cm | 11cm : ce sont les valeurs de course maximales XYZ
  * Feedrate maximum / mn = 4600 : vitesse max de déplacement de 4600mm/mn

Enregistrez tout ça sous la forme d'un preset pour ne pas avoir à refaire ça à chaque fois bien sûr.

Dans la vue 3D vous pouvez voir une représentation en mode filaire noir du volume usinable
{{ ::blendercam:blendercam_cn.png?nolink&400 |}}

===== Import du modèle 3D =====
**
/!\ Attention au problème d'échelle dans le cas d'un STL généré par FreeCAD**

Voir la solution par correction d'échelle à l'import : [[howto:3d:blender:astuces|]]

{{ :blendercam:blendercam_wireframe.png?nolink&400 |}}

Une fois importé on peut remarque que le modèle n'est pas forcément à l'intérieur du volume usinable, pour le moment ce n'est pas important, il n'est pas nécessaire d'appliquer des transformations de rotation et/ou déplacement.

La vue est en mode filaire (Wireframe) vous pouvez basculer en mode solide via le bouton de la barre d'outil situé au bas de la fenêtre

{{:blendercam:blendercam_display.png?nolink&400 |}}{{ :blendercam:blendercam_solid.png?nolink&400|}}


===== Création d'un parcours d'outil =====

Dans la rubrique **CAM operations**{{ ::blendercam:blendercam_operations.png?nolink&200|}}
  * on vérifie que la **Source of data** soit sur **object** et que l'**Objec**t corresponde bien à notre STL
  * on ajoute une opération (**+**)
  * on peut la nommer en changeant les champs **Operation name** et **File name** (qui sera le nom du fichier gcode exporté)

==== Paramètres du parcours ====

Dans la rubrique **CAM operation setup**{{ ::blendercam:blendercam_operationsetup.png?nolink&200|}}
  * on choisit le type de parcours en modifiant **Strategy** : de nombreux types sont proposés, voir [[https://github.com/vilemduha/blendercam/wiki/Blendercam-Panel-Descriptions#cam-operation-setup-panel]] pour les détails et aperçus
  * on regarde les réglages possibles du type d'usinage sélectionné

==== Paramètres de l'outil de coupe ====

Dans la rubrique **CAM cutter**{{ ::blendercam:blendercam_cutter.png?nolink&200|}}

On choisit parmi la liste des outils préenregistrés ou on crée ses propres outils que l'on pourra bien entendu enregistrer pour les fois prochaines :

  * on définit notre outil de coupe par son type **Cutter**
  * on donne son diamètre **Cutter diameter**


==== Vitesses de coupe ====

Dans la rubrique **CAM feedrate**

  * Indiquer la vitesse d'avance Feedrate en fonction du matériau, de l'outil de coupe... **/!\ ATTENTION l'unité est en __m/mn__**

  * La vitesse de plongée **Plunge speed** est exprimée en pourcentage de la vitesse d'avance

==== Passes ====

Dans la rubrique **CAM operation area** :
on coche **use layers**, ce qui permet d'activer les passes multiples
on indique la valeur ** Stepdown** qui est l'épaisseur de matière enlevée à chaque passe


==== Positionnement ====

Dans la rubrique **CAM material size and position**

On va positionner notre objet 3D dans le volume usinable :
  * cocher **Estimate from model**
  * cliquer sur **Position object**

L'objet est alors automatiquement positionné

{{ ::blendercam:blendercam_position.png?nolink&400 |}}

==== Calcul du parcours ====

Maintenant que tout est bien paramétré on peut retourner dans la rubrique **CAM operations** et cliquer sur *Calculate path*. Cette opération peut prendre plusieurs minutes en fonction de la complexité de la forme, du nombre de passes... et bien sûr des performances de votre ordinateur !

Une fois terminé vous pouvez observer le résultat, les chemins d'usinage étant affichés en orange.

{{ ::blendercam:blendercam_path.png?nolink&400 |}}

==== Simulation ====

Toujours dans la rubrique **CAM operations** vous pouvez lancer une simulation du résultat attendu sous la forme d'un modèle 3D en cliquant sur le bouton **Simulate operation**

{{ ::blendercam:blendercam_simul.png?nolink&400 |}}


Remarque : le logiciel Camotics est un très bon outil de visualisation de fichier gcode... voir : [[https://wiki-fablab.grandbesancon.fr/doku.php?id=ressources:logiciel_libres#simulation_et_visualisation_3d_du_gcode]]

==== Exportation du gcode ====

Si dans la rubrique **Cam operations** la case **Auto export** est cochée, le fichier gcode de l'opération calculée est automatiquement créé à la racine du répertoire où se trouve Blendercam. Sinon il faudra cliquer sur le bouton **Export gcode**

==== Usinage ====

BlenderCam ajoute une instruction P10 que LinuxCNC ne reconnait pas. Il faudra la supprimer, en tout début du programme, pour pouvoir charger le fichie GCode.

{{:20200124_171446.jpg?nolink|}}

{{:20200124_171505.jpg?nolink|}}