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ESP-NOW

ESP-NOW est un protocole d'échange de données entre ESP-32 (ou ESP8266) que l'on peut programmer avec l'IDE Arduino. C'est un protocole développé par Espressif, le fabricant des puces ESP, et qui permet d'échanger de courts paquets de données directement et simplement. Il est possible de réaliser des échanges entre plusieurs ESP dans les deux sens (émission et réception) sans intermédiaire central (sans routeur).

Ce qui va suivre s'inspire très fort de l'excellent article de Random Nerd Tutorials: https://randomnerdtutorials.com/esp-now-esp32-arduino-ide/.

Tel qu'il est décrit sur le site d'Espressif, le protocole ESP-NOW permet d'échanger des paquets sans Wifi, s'approchant en cela du système utilisé par les objets connectés en 2.4Ghz (souris ou claviers sans fil, en particulier). L'appairage entre modules est nécessaire (nous verrons plus loin qu'il faut utiliser l'adresse MAC des ESP), mais une fois que cet appairage est réalisé la connexion s'effectue très rapidement, sans “handshake”. Dis plus simplement, lorsque l'appairage est effectué, on peut éteindre ou redémarrer un module, la reconnexion sera automatique et immédiate.

Il est possible de réaliser un schéma ou un module central envoie des informations à de nombreux autres modules (one to many), ou au contraire de nombreux modules envoient à un module central (many to one), mais aussi un réseau maillé ou chaque module peut envoyer à tous les autres.

Il est possible de chiffrer les communications, et de mélanger des communications chiffrées ou non dans un même réseau. Le nombre de modules doit rester en dessous de 10 lorsque l'on utilise le chiffrement et 20 lorsque l'on échange en clair.

Il n'est possible d'échanger que 250 octets au maximum à chaque envoi. Une fonction de rappel peut être envoyée pour confirmer la bonne réception.

La première étape va consister à noter les adresses MAC de chaque appareil que nous voulons faire communiquer. Pour mémoire, l'adresse MAC (Media Access Control) est un identifiant unique matériel qui identifie chaque appareil sur un réseau. Chaque ESP32 possède, en sortie d'usine, une adresse MAC différente, composée de 6 octets. Il est possible de changer de manière logicielle l'adresse MAC de l'ESP, mais cela ne survit pas à un reboot, il faut donc l'inclure dans le code exécuté à chaque fois (tuto ici).

Uploader le code suivant dans chaque ESP, noter soigneusement le résultat qui va s'afficher dans la console.

#include "WiFi.h"
 
void setup(){
  Serial.begin(115200);
  WiFi.mode(WIFI_MODE_STA);
  Serial.println(WiFi.macAddress());
}
 
void loop(){

}

Pour commencer, nous allons simplement envoyer des informations d'un ESP vers un autre. Par commodité, nous les appellerons “Émetteur” et “Récepteur”.

Côté émetteur:

  • Initialiser ESP-NOW.
  • Enregistrer une fonction de rappel, qui sera exécutée quant un message est envoyé. Cela nous permettra de vérifier la bonne livraison du message.
  • On ajoute l'adresse MAC du récepteur, pour l'appairage.
  • On envoie le message.

Côté récepteur:

  • Initialiser ESP-NOW.
  • Enregistrer une fonction de rappel, qui sera exécutée quant un message est reçu.
  • Dans cette fonction de rappel, on sauve le contenu du message dans une variable pour en faire quelque chose.

esp_now_init() Initialise ESP-NOW. Il faut initialiser le wifi avant d'initialiser ESP-NOW.
esp_now_add_peer() On appelle cette fonction pour appairer un ESP, on passe son adresse MAC en argument.
esp_now_send() Envoie des données avec ESP-NOW.
esp_now_register_send_cb() Enregistre une fonction de rappel qui sera déclenchée lorsque l'on envoie des données.
esp_now_register_rcv_cb() Enregistre une fonction de rappel qui sera déclenchée lorsque l'on reçoit des données.

  • howto/arduino-esp/esp-now.1633707541.txt.gz
  • Dernière modification: 2021/10/08 17:39
  • de guillaume