robot_wifi_2

Second projet de robot wifi (en cours)

Le projet

Robot roulant à 4 roues, et peut être flottant (amphibie). Il possède 4 hélices, orientées vers l'avant qui servent à la propulsion (roues sont non motorisées). Les hélices servent à l'orientation du robot

Il est piloté en wifi, par un téléphone ou une manette.

Une led (rouge) s'allume pour prévenir de l'épuisement de la batterie, une autre (verte) prévient de la réussite de la connexion.

Matériel déjà disponible 4 hélices + rallonges 4 moteurs qui sont testés avec du 5V. Nous calculerons leur consommation plus tard. Un modèle approchant a l'air de fonctionner avec des transistor ayant la référence FNK 9928 A1520 1 (à creuser) Nous allons driver les moteurs avec un L298N, ce qui nous permettra peut être de faire aller le véhicule en arrière, si les hélices sont symétriques

Pour le microcontrôleur, nous allons utiliser des cartes Wemos à base d'esp8266.

Il nous faudra de l'énergie: nous avons déjà une batterie, à tester.

  • robot_wifi_2.txt
  • Dernière modification: 2020/08/29 14:40
  • par guillaume